方法一：規(guī)劃前觀察周邊環(huán)境后使用標(biāo)準地圖進行任務(wù)規(guī)劃；方法二：將地圖源切換成Mapbox進行航線規(guī)劃；方法三：導(dǎo)入DSM后根據(jù)DSM進行任務(wù)規(guī)劃；方法四：可使用奧維地圖規(guī)劃KML并導(dǎo)入KML進行任務(wù)規(guī)劃。但若奧維地圖無
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