現(xiàn)今，無人駕駛車輛已成為汽車工業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要方向，其在改善車輛主動(dòng)安全體系、提升駕駛效率等方面都有著巨大的應(yīng)用前景。因此，無人車輛的發(fā)展受到了產(chǎn)業(yè)界與學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注，包括斯坦福大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大
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